Desde sua fundação em 2017, por meio do Decreto Municipal nº 43128/2017, o  MUHCAB consolidou-se como um marco da museologia social e da preservação da  memória histórica. O edifício onde está instalado carrega sua própria trajetória:  construído no final do século XIX, já abrigou a Escola de Santa Rita, a Escola José  Bonifácio e a Biblioteca da Gamboa. Na década de 1980, transformou-se no Centro  Cultural José Bonifácio, firmando-se como referência na valorização das narrativas e  expressões culturais afro-brasileiras.